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Il paese di Orciano ha origini antichissime. Alcuni manoscritti affermano l’esistenza di un piccolo tempio dedicato al dio Giano risalente all’epoca romana.

Sulla storia di Orciano, non si hanno tuttavia ricordi prima del VII secolo; in seguito, fino al secolo XVI, la zona fu travolta da terribili vicende di conquista.

Il castello, attestato fin dal 1112, fu prima tra i possessi dell’abbazia di San Lorenzo in Campo, poi sotto quella di San Paterniano.

Nel 1339, Galeotto Malatesta, della Signoria di Rimini, entrò in possesso delle terre di Orciano e per mantenere le sue truppe, gravò di ingenti tasse gli orcianesi che, esasperati, capeggiarono la ribellione di tutto il contado di Fano.

L’altra Signoria che maggiormente caratterizzò la storia di Orciano, fu quella di Giovanni della Rovere. Investito della Signoria sul Vicariato di Mondavio nel 1474, Giovanni della Rovere fece costruire la Chiesa di Santa Maria Novella su progetto di Baccio Pontelli e l’arricchì con gli stucchi del Brandani e lo splendido portale che la tradizione attribuisce a Raffaello.

Con la scomparsa della dinastia roveresca nel 1631, Orciano assieme alle terre del Ducato di Urbino, passò a far parte dello Stato Pontificio, per poi confluire nel Regno Sabaudo.